Conform legendei moderne s-a născut la Sighișoara în Voievodatul Transilvaniei, fiind fiul lui Vlad Dracul și al unei nobile transilvănene. De fapt locul exact al nașterii nu se cunoaște.A fost căsătorit de trei ori: întâi cu o nobilă din Transilvania -
Cneajna Bathory, apoi cu Jusztina Szilagyi și apoi cu Ilona Nelipic, verișoară a lui Matei Corvin.A avut cinci copii, patru băieți și o fată: Radu și Vlad din prima căsătorie, Mihail și Mihnea cel Rău din a doua și Zaleska din a treia căsătorie.
Se pare că Radu, un descendent din Vlad Țepeș, s-a stabilit în Moldova
și a pus bazele ramurii moldovenești a neamului Drăculeștilor